Motion Capture 맨땅에 헤딩 모션캡쳐 #5: 캘리브레이션 이론과 그 구현 핀홀 카메라 모델에서 Intrinsic Calibration은 다음과 같은 내부 파라미터 행렬 z,x축인 오른손 (직교) 좌표계를 카메라 좌표계라고 합니다. 이 카메라 좌표계 상의 어떤 점 X=(x,y,z) X=(x,y,z)는 동차 좌표계 변환으로 인해 P=({x\over z},{y\over z},{z\over z})=(a,b,1) (a,b)을 이미지 픽셀 좌표 (u,v)=(f_xa+c_x,... opencvpythonMotion CaptureMotion Capture
맨땅에 헤딩 모션캡쳐 #5: 캘리브레이션 이론과 그 구현 핀홀 카메라 모델에서 Intrinsic Calibration은 다음과 같은 내부 파라미터 행렬 z,x축인 오른손 (직교) 좌표계를 카메라 좌표계라고 합니다. 이 카메라 좌표계 상의 어떤 점 X=(x,y,z) X=(x,y,z)는 동차 좌표계 변환으로 인해 P=({x\over z},{y\over z},{z\over z})=(a,b,1) (a,b)을 이미지 픽셀 좌표 (u,v)=(f_xa+c_x,... opencvpythonMotion CaptureMotion Capture